Რა არის უარყოფითი გამოხმაურება?

მიუხედავად იმისა, რომ ტერმინი "უარყოფითი გამოხმაურება" ყველასთვის ცნობილი არ არის, ყოველი ადამიანი ყოველ დღე პროცესის წინაშე დგას. არსებობს უამრავი მაგალითი. უფრო მეტიც, საინტერესოა, უარყოფითი კავშირი დამახასიათებელია არა მხოლოდ ცოცხალი ორგანიზმების, არამედ მრავალი ტექნიკური საშუალებებით. ნაწილობრივ, მხოლოდ მისი პროგრესის წყალობით არსებობს ფორმა, რომელსაც ჩვენ ყველანი მიჩვეულები ვართ.

მეცნიერების სხვადასხვა ფილიალში შეისწავლის კავშირი პრინციპს. მაგალითად, ზოგიერთ როკ-შემსრულებელს, როგორიცაა კურტ კობეინი, ლინ რე და სხვები, განსაკუთრებით ცნობილი გახდნენ კავშირი (კავშირი), ის სწავლობენ ბიოლოგიაში, მექანიკაში, ელექტრულ საინჟინრო, რადიო ელექტრონიკაში ... სინამდვილეში ყველგან. შესაბამისად, ადვილია იპოვოთ მრავალი განსხვავებული პასუხი შეკითხვაზე "რა არის უარყოფითი უკუკავშირი" გლობალურ ქსელში, მაგრამ ხშირად პასუხობს ახალი კითხვები. ეს ყველაფერი იმის მიუხედავად, რომ გამოხმაურების მნიშვნელობა ძალიან მარტივია.

რა არის უარყოფითი გამოხმაურება? აქ არის ცხოვრებისეული მაგალითები. წარმოიდგინეთ ადამიანი, რომელიც მიდის slippery ზედაპირზე. აქ ის ერთ ნაბიჯს გადადგამს, ხოლო მეორე - მესამე ... და შემდეგ ფეხი იწყებს ლღობას, სხეულის სიმძიმის ცენტრს თანდათანობით (როგორც ჩანს, მყისიერად) ცვლის - არსებობს ნამდვილი საფრთხე. ამ ეტაპზე, გარკვეული კუნთების ჯგუფები ხელშემკვრელი არიან, ცდილობს რაღაც კომპენსირება არასტაბილური სახელმწიფოსთვის. ეს შეიძლება იყოს უკან ჩამორჩენილი ან, პირიქით, რამდენიმე ხშირი ნაბიჯი გადადგმული ნაბიჯით სხეულის tilted. თუმცა, ამ შემთხვევაში, ჩვენ მხოლოდ გარე გამოვლინებებს ვვხატავთ. შიდა სამუშაო მექანიზმია:

• ფეხი ხდება ზედაპირზე. ამ ეტაპზე სიგნალები იგზავნება მისი ტვინის მითითებით ძალაზე (თითოეული უყოყმანოდ, განსაზღვრავს რბილი ან მყარ საფუძველს), უხეშობაზე, მიკერძოებას;
• მიღებული მონაცემების მიხედვით, სხეულის პოზიცია და ფეხის განთავსება გამოსწორებულია;
• მაგრამ ჩემი ფეხი დაიწყო ლღობას. მდგრადობის საფრთხე. უფრო ინტენსიური slip, უფრო აქტიურად ძებნის და განხორციელების ოპტიმალური მეთოდი, რომელიც შეიძლება თავიდან ავიცილოთ შემოდგომაზე მოხდეს.

დადებითი გამოხმაურება გამოიყენება მოთხილამურეებით, რომელიც თიშავს კიდეებს, გაზრდის სიჩქარის მოცულობას. თავის მხრივ, უარყოფითი ურთიერთობა ეწინააღმდეგება იმ მიზეზს, რომელიც სისტემაში ცვლილებებს წარმოშობს.

სხვათა შორის, ბევრი გულშემატკივარი კომპიუტერული თამაშები ვიცი rudders ერთად კავშირი. ეს არის ეს! უფრო ძლიერი ფეხბურთელი მხარეს საჭეს უბიძგებს, უფრო მეტია, ვიდრე შიდა სატრანსპორტო საშუალება. ამ მაგალითში არსებობს მიმდინარე გამოხმაურება.

სქემატურად გამოიყურება ეს: input - system - output. შეყვანის მონაცემებთან დაკავშირებული ნებისმიერი ცვლილების შემთხვევაში, გამოდის შესაბამისი ცვლილება. ეს უკანასკნელი, ამავდროულად, იმოქმედებს სისტემაში, რათა მისი თავდაპირველი სტაბილური მდგომარეობის დაბრუნება.

გამაძლიერებლების უკუკავშირს საშუალებას აძლევს ერთდროულად რამდენიმე პრობლემის გადაჭრა: მოგების სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად, შეყვანის სიგნალის მიუხედავად, მთელი სისტემის მუშაობა სრულიად ავტომატური გახადოს (შენიშვნა შედგენილია მხოლოდ საწყის ეტაპზე). თუმცა, უარყოფითი კავშირი ელექტრონიკა ყოველთვის არ არის ასე მარტივი. თავისებურება ისაა, რომ სისტემასთან დაკავშირებული საკვანძო სიგნალი უნდა ჰქონდეს დრო, შეიტანოს კომპენსაციური მექანიზმების გააქტიურება, ვიდრე შეყვანის მონაცემები კვლავ შეიცვლება. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, გამოხმაურების სიჩქარე უნდა აღემატებოდეს შეყვანის სიგნალის შეცვლის მაჩვენებელს. აქედან გამომდინარე, ამისთვის circuits საფუძველზე ultrahigh სიხშირეები, რიგი სირთულეები წარმოიქმნება. ერთი გამოსავალი არის სინქრონიზაცია სიხშირეების შეტანის მონაცემები და კავშირი.