Exoskeleton ხელში. როგორ გააკეთოს exoskeleton stalker

Exoskeleton გარე ჩონჩხი, რომელიც საშუალებას აძლევს პირს, რათა მართლაც ფანტასტიური აქცია: მოხსნას წონის, ფრენა, აწარმოებს მაღალი სიჩქარით, რათა გიგანტური leaps და ა.შ. და თუ ფიქრობთ, რომ ასეთი მოწყობილობები მხოლოდ მთავარი გმირები "რკინის კაცი" და "ავატარის", მაშინ ძალიან ცდება. ისინი ხელმისაწვდომი კაცობრიობის წლიდან 60-იან წლებში. გასული საუკუნის; უფრო მეტიც, თქვენ გაიგებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ exoskeleton ხელში! თუმცა, პირველი რამ პირველად.

Exoskeleton: შესავალი

დღეს შეგიძლიათ შეიძინოთ ძალიან exoskeleton - მსგავსი პროდუქტი ავრცელებს Ekso BIONICS და ჰიბრიდული დამხმარე კიდურების (იაპონია), Indego (USA), ReWalk (ისრაელი). მაგრამ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გაქვთ ზედმეტი 75-120 ევროს შეადგენს. რუსეთში, თუმცა, მზადდება მხოლოდ სამედიცინო exoskeletons. მათი დიზაინის და წარმოების "Ekzoatlet" კომპანია.

პირველი exoskeleton საკუთარი ხელით გააკეთა კორპორაციებს მეცნიერები გენერალური ელექტრო და ამერიკის შეერთებული შტატების სამხედრო უკან სამოციანელებმა გასული საუკუნის. მან მოუწოდა Hardiman და იყო თავისუფალი დააყენებს საჰაერო ტვირთების, მაქსიმალური ტოლია 110 კგ. ვინ დააყენა მოწყობილობა პირის განიცდის დატვირთვა, როცა აიყვანეს 4,5 კგ! მხოლოდ ახლა მას Hardiman ამგვარად მოიქცა, 680 კგ. სწორედ ამიტომ, ის არ არის დიდი მოთხოვნა.

ყველა exoskeletons იყოფა სამი სახის:

• სრულად robotic;

• ხელში;

• ფეხი.

თანამედროვე robokostyumy წონა 5-დან 30 კგ და ზემოთ. ისინი ორივე აქტიური და პასიური (მხოლოდ ოპერატორის მიერ). როგორც განკუთვნილი exoskeletons იყოფა სამხედრო, სამედიცინო, სამრეწველო და სივრცეში. განვიხილოთ ყველაზე თვალსაჩინო მათ.

ყველაზე შთამბეჭდავი თანამედროვე exoskeletons

კოლექციონირება ეს exoskeletons ხელში სახლში, რომ უახლოეს მომავალში, რა თქმა უნდა, არ არის, თუმცა, საჭიროა მათ:

• DM (Dream მანქანა). ეს არის სრულად ავტომატური ჰიდრავლიკური exoskeleton, რომელიც აკონტროლებს ხმა თქვენს ოპერატორს. მოწყობილობა იწონის 21 კგ და შეუძლია გაუძლოს პირი მასით QUINTAL. მიუხედავად იმისა, რომ გამოიყენება პაციენტების რეაბილიტაცია რომელთაც არ შეუძლიათ სიარული გამო ცნს დარღვევები და სხვა კუნთოვანი დაავადებები. სავარაუდო ღირებულება - 7 მილიონი რუბლი.
• Ekso GT. მისია ამ exoskeleton არის იგივე, რაც წინა - ის ეხმარება ადამიანებს დარღვევები მოტორული ფუნქციების ფეხები. თვისებები ანალოგიურია წინა ფასი - 7.5 მილიონი რუბლი.
• ReWalk. იგი მიზნად ისახავს კიდევ ერთხელ მისცეს მოძრაობა ადამიანი დამბლა ქვედა კიდურების. მოწყობილობის წონა 25 კგ და შეიძლება ფუნქციონირებს გარეშე გადატენვის 3 სთ. Exoskeleton ხელმისაწვდომია ევროპისა და აშშ-ის ოდენობით 3.5 მილიონი რუბლი.
• REX. დღეს, ამ მოწყობილობის შეიძლება შეიძინა რუსეთში 9 მილიონი რუბლი. Exoskeleton აძლევს ხალხს დამბლა ფეხები, არა მხოლოდ დამოუკიდებელი ფეხით, არამედ შესაძლებლობა აღუდგეს / დასხდნენ, თავის მხრივ, წასვლა "მთვარის სიარული" ქვემოთ კიბეებზე და ა.შ. REX ოპერაცია ჯოისტიკი, შეუძლია ფუნქციონირება გარეშე გადატენვის დღეში.
• HAL (ჰიბრიდული დამხმარე კიდურების). იგი არსებობს ორი ვერსია - ხელები და იარაღის / ფეხები / ტორსი. წინამდებარე გამოგონება საშუალებას აძლევს ოპერატორს მოხსნას წონა 5-ჯერ უფრო მძიმე, ვიდრე შეზღუდვის ადამიანები. ასევე გამოიყენება სარეაბილიტაციო პარალიზებული ადამიანი. ეს exoskeleton იწონის მხოლოდ 12 კგ, ხოლო მისი დატენვის საკმარისი 1.0-1.5 სთ.

როგორ გააკეთოს exoskeleton მათ ხელში: James Hobson Hacksmith

პირველი და ჯერჯერობით ერთადერთი ადამიანი, რომელმაც შეძლო მშენებლობა exoskeleton ლაბორატორიის პირობებში, კანადის ინჟინერი Dzheyms Hobson. გამომგონებელი აგროვებდა მოწყობილობა, რომელიც საშუალებას აძლევს მას უსაფრთხოდ მოხსნას ჰაერში 78 ფუნტი cinder ბლოკები. იკვებება მისი exoskeleton on პნევმატური ცილინდრები, რომელიც ამარაგებს ენერგია კომპრესორი, და აკონტროლებს გამოყენებით დისტანციური მოწყობილობა.

კანადის არ ინახებოდა საიდუმლო მისი გამოგონება. როგორ შეიკრიბება exoskeleton თავის ხელში მისი მაგალითად, შეგიძლიათ ვისწავლოთ იყოს ინჟინერი საიტი და მისი არხის "Youtube". შენიშვნა, რომ სიმძიმის წონა უნდა მოუხსნა ასე exoskeleton, მდგომარეობს მხოლოდ ოპერატორის ხერხემლის.

Exoskeleton მათ ხელში: სავარაუდო სქემა

დეტალური ინსტრუქციები, რომელიც საშუალებას ნათელი exoskeleton იკრიბებიან სახლში. თუმცა, ცხადია, რომ იგი იქნება საჭირო მას:

• ჩარჩო, რომლის ძალა და მობილურობა;
• ჰიდრავლიკური pistons;
• ზეწოლის პალატის;
• ვაკუუმის ტუმბოები;
• ელექტროენერგიის მიწოდება;
• მყარი მილის შეუძლია გაუძლოს მაღალი წნევა;
• კომპიუტერული კონტროლი;
• სენსორები;
• პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გააგზავნოთ და გარდაქმნას ინფორმაცია სენსორების სწორი ოპერაციის სარქველები.

როგორ იმუშავებს დაახლოებით ამ შემადგენლობა:

1. ერთი ტუმბოს უნდა გაიზარდოს ზეწოლა სისტემა, სხვა - შეამციროს.
2. სამუშაო სარქველი დამოკიდებულია წნევა წნევის პალატა, აწევა / დაწევა და რომელიც კონტროლის სისტემა.
3. საიდან სენსორების (წინააღმდეგ მოძრაობის, კიდურების), ექვსი - ხელის ოთხი - უკან სამი - ფეხები, ორ ფეხზე (30-ზე მეტი).
4. კომპიუტერული პროგრამა უნდა აღმოფხვრას წნევის სენსორები.
5. სენსორი სიგნალები უნდა დაიყოს ჩვეულებრივი (ინფორმაცია, მათ სასარგებლო, თუ არ არის აბსოლუტური სენსორი "ეუბნება" ტესტირების შესახებ მათი ზეწოლა) და უპირობო. პირობების / აბსოლუტურობა ამ ელემენტების შეიძლება განისაზღვროს, მაგალითად, მაქსიმალური.
6. ხელის exoskeleton - სამი უჭერს მხარს, გამოეყო ოპერატორის მაჯის - თავიდან ასაცილებლად დაზიანებები და მისცეს დამატებითი ძალა.
7. ელექტრომომარაგება შერჩეული საცდელი შეკრებისა და ტესტირება exoskeleton.

Robotic ლუქსი, ჯერჯერობით მხოლოდ სფეროში რეაბილიტაცია, უკვე დაწყებული მოვიდეს ჩვენი ცხოვრება. გამომგონებელთა, როგორც ჩანს, შეუძლია ააშენოს ასეთი მოწყობილობა გარეთ ლაბორატორიაში. არ არის გამორიცხული, რომ უახლოეს მომავალში, ყოველ სტუდენტი შეძლებს შეაგროვოს exoskeleton Stalker ხელშია. ეს უკვე შესაძლებელია პროგნოზირება, რომ ასეთი სისტემები - მომავალში.