Ხელოვნური კუნთების თქვენს ხელშია: წარმოება და ფუნქციები

თანამედროვე რობოტები შეიძლება მოგვარდეს. მაგრამ, ამავე დროს, ისინი შორს ადამიანის სიმსუბუქე და მადლი მოძრაობა. და ამაში - არასრულყოფილი ხელოვნური კუნთების. მეცნიერებმა ბევრი ქვეყანა ცდილობს ამ პრობლემის მოგვარებას. სტატიაში დაეთმობა მოკლე მიმოხილვა მათი საოცარი გამოგონება.

Polymer კუნთების სინგაპური მეცნიერები

ნაბიჯი უფრო humanoid სამსახური ცოტა ხნის წინ გააკეთა გამომგონებლების ეროვნული უნივერსიტეტი სინგაპურში. დღეს androids heavyweights ნაბიჯი ოპერაციის ჰიდრავლიკური სისტემები. მნიშვნელოვანი ნეგატიური წარსულის - პატარა სიჩქარით. ხელოვნური კუნთების რობოტები წარმოდგენილია სინგაპურის მეცნიერები Cyborg მისცემს არა მხოლოდ მოხსნას ობიექტები, რომლებიც 80-ჯერ უფრო მძიმე, ვიდრე საკუთარი წონა, არამედ ამას სწრაფად, როგორც პიროვნება.

ინოვაციური დიზაინი, ხანგრძლივი მონაკვეთი ხუთჯერ, ეს ხელს უწყობს "შემოვლითი" რობოტები კი ჭიანჭველები, რომლებიც ცნობილია, შეუძლია ობიექტების 20-ჯერ უფრო მძიმე, ვიდრე წონა საკუთარი საკნები. Polymer კუნთების აქვს შემდეგი უპირატესობები:

• მოქნილობა;
• გასაოცარია ძალა;
• მოქნილობა;
• უნარი შეცვალოს თავისი ფორმის რამდენიმე წამში;
• გარდაქმნას კინეტიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგია.

თუმცა, ამავე დროს, მეცნიერები არ აპირებს მთავრდება - მათ შექმნას გეგმავს ხელოვნური კუნთების, რომელიც საშუალებას მისცემს robot მოხსნას დატვირთვა, არის 500-ჯერ უფრო მძიმე, ვიდრე მას!

გახსნა ჰარვარდის - კუნთების ელექტროდების და პლასტიკური

გამომგონებელთა, რომლებიც მუშაობენ სკოლის გამოყენებითი და საინჟინრო, ჰარვარდის უნივერსიტეტი, წარმოდგენილი თვისობრივად ახალი ხელოვნური კუნთების ე.წ. "რბილი" რობოტები. მისი თქმით, მეცნიერები, მათ შთამომავლობას, რომელიც შედგება რბილი პლასტიკური და ელექტროდების, რომლის შემადგენლობაში ნახშირბადის nanotubes, მათი თვისებები არ არის inferior to ადამიანის კუნთების?

ყველა დღეს არსებული სამსახური, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ეფუძნება დისკები რომლის მექანიზმი - a ჰიდრავლიკა და pneumatics. ასეთი სისტემების მიერ შეკუმშული ჰაერის ან რეაქცია ქიმიკატების. ეს არ არის შესაძლებელი მშენებლობა რობოტი, როგორიცაა რბილი და სწრაფი, როგორც ადამიანი. ჰარვარდის მეცნიერებმა აღმოფხვრილი ამ დეფიციტის შექმნა ახალი კონცეფცია ხელოვნური კუნთების რობოტები.

ახალი "კუნთების" cyborgs - მრავალ ფენას სტრუქტურა, რომელშიც ელექტროდების საქართველოს nanotubes მიერ Clark ლაბორატორიაში, რომელსაც ზედა და ქვედა ფენების მოქნილი პლასტიკური, არის გამოგონებაა მეცნიერები კალიფორნიის უნივერსიტეტის უკვე. ეს კუნთების იდეალურია როგორც "რბილი" androids და ლაპარასკოპიული ინსტრუმენტები ოპერაცია.

ამ ღირსშესანიშნავ გამოგონება, ჰარვარდის მკვლევართა არ მთავრდება. მათი ერთ-ერთი ბოლო დროს განვითარებულ მოვლენებზე - ეს biorobot-ramp. მისი კომპონენტები - გულის კუნთის უჯრედები ვირთაგვებში, ოქროს და მონიტორი.

გამოგონება Bauhmana ჯგუფი: ერთი სახის ხელოვნური კუნთების საფუძველზე ნახშირბადის nanotubes

უკან 1999 წელს ავსტრალიის ქალაქ Kirchberg მე -13 სხდომა ზამთრის საერთაშორისო სკოლაში ელექტრონულ თვისებები ინოვაციური მასალების პრეზენტაცია მეცნიერი Ray Bauhman მომუშავე კომპანია Allied Signal და ხელმძღვანელი საერთაშორისო კვლევის ჯგუფის. მისი გზავნილი თემა იყო ხელოვნური კუნთების.

დეველოპერები ქვეშ Ray Bauhmana შეუძლია ნახშირბადის nanotubes სახით ფურცლები nanopaper. მილაკები ამ გამოგონების ძლიერად გადაჯაჭვულია და entangled ერთმანეთთან. მან nanopaper მისი გამოჩენა ჰგავდა ჩვეულებრივი - შესაძლებელი იყო, რომ გამართავს ხელში, დაჭრილი შევიდა ზოლები და ცალი.

ექსპერიმენტი ჯგუფი აზრით იყო ძალიან მარტივია - მკვლევართა ერთვის სხვადასხვა ცალი nanopaper მხარეს წებოვანი ლენტი და დაეცა დიზაინი ქლორწყალბადმჟავასა გამტარ გადაწყვეტა. მას შემდეგ, რაც slabovoltnaya ბატარეის შედიოდა, როგორც nanobelts სიგრძივი, განსაკუთრებით ერთი, რომ დაკავშირებული იყო უარყოფითი პოლუსის ელექტრო ბატარეები; მაშინ მოიგერია ქაღალდი. მოდელი ხელოვნური კუნთების ფუნქციონირებას.

Bauhman თავად მიიჩნევს, რომ მისი გამოგონება შემდეგ ხარისხიანი მოდერნიზაციის მნიშვნელოვნად გარდაქმნა რობოტები, იმიტომ, რომ ასეთი ნახშირბადის კუნთების დროს მოხრა / გაგრძელების შექმნათ ელექტრო პოტენციალი - აწარმოოს ენერგია. გარდა ამისა, ეს musculature სამჯერ უფრო ძლიერია, ვიდრე ადამიანის შეიძლება მოქმედებენ ძალიან მაღალი და დაბალი ტემპერატურა, გამოყენებით მათი მუშაობა დაბალი amperage და ძაბვის. არ არის გამორიცხული, მისი გამოყენება და საპროთეზო ადამიანის კუნთების.

ტეხასის უნივერსიტეტის ხელოვნური კუნთების თევზჭერის ხაზი და სამკერვალო თემა

ერთ-ერთი ყველაზე ნათელი არის მუშაობის სამეცნიერო ჯგუფები უნივერსიტეტის Texas, რომელიც მდებარეობს Dallas. მან მოახერხა მოდელი ხელოვნური კუნთების ძალა და თქვენში რეაქტიული ძრავი - 7.1 hp / კგ! ეს კუნთების ასობით ჯერ უფრო ძლიერი და პროდუქტიული ადამიანის. მაგრამ ყველაზე გასაოცარი ის არის, რომ ისინი აგებულია პრიმიტიული მასალები - მაღალი დასაყრდენი პოლიმერული და საკერავი ძაფი.

კვება, როგორიცაა კუნთების - არის ტემპერატურის ვარდნა. ის უზრუნველყოფს საკერავი ძაფი დაფარული თხელი ფენა მეტალის. თუმცა, მომავალში, რობოტები კუნთების შეიძლება შესანახი off მათი გარემო ტემპერატურის ცვლილებები. ეს ფუნქცია, სხვათა შორის, ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას ადაპტაციას ამინდი ტანსაცმელი და სხვა მსგავსი მოწყობილობები.

თუ თქვენ სიყვარულისთვის პოლიმერული იმავე მიმართულებით, ეს იქნება მკვეთრად მცირდება, როდესაც მწვავე და გაფართოების სწრაფად, როდესაც დამთავრდება, მაგრამ თუ მეორე - ეს არის ფუნდამენტურად ეწინააღმდეგება. ასეთი გულწრფელი სტრუქტურა შეიძლება, მაგალითად, როტაცია rotor დროს სიჩქარე marker 10 ათასი. Rev / წთ. Plus, ეს ხელოვნური კუნთების თევზჭერის ხაზი არის, რომ ისინი შეიძლება შემცირდეს 50% თავდაპირველი სიგრძე (ადამიანის მხოლოდ 20%). გარდა ამისა, ისინი გამოირჩევა შესანიშნავი გამძლეობა - ამ musculature არ არის "დაღლილი" მას შემდეგ, რაც მემილიონე განმეორება აქცია!

ტეხასის Cupid

გახსნა მეცნიერები Dallas შთაგონებული ბევრი მეცნიერები მთელს მსოფლიოში. წარმატებით გაიმეოროს მათი გამოცდილება, თუმცა, მხოლოდ ერთი რობოტები - ალექსანდრე ნიკოლოზის Semochkin, ლაბორატორიის ხელმძღვანელი საინფორმაციო ტექნოლოგიების ბელარუსის სახელმწიფო პედაგოგიური უნივერსიტეტი.

თავდაპირველად, გამომგონებელი დაელოდა მოთმინებით ახალი სტატიები მეცნიერება შესახებ მასობრივი დანერგვა პრაქტიკაში გამოგონება აშშ-ში. მას შემდეგ, რაც ეს ასე არ მოხდა, ციმბირის მეცნიერი გადაწყვიტა თავის მხარდამჭერებს ვიმეორებ შესანიშნავი გამოცდილება და შექმნათ თქვენი საკუთარი ხელებით ხელოვნური კუნთების სპილენძის მავთულები და თევზჭერის ხაზი. მაგრამ, სამწუხაროდ, ასლი აღმოჩნდა, არამდგრადი.

შთაგონების "სკოლკოვოს"

უკან თითქმის მიტოვებული ექსპერიმენტი Aleksandra Semochkina მიერ საქმის - მეცნიერი დაეცა robotehnicheskuyu კონფერენცია "სკოლკოვოს", სადაც ის შეხვდა თანამოაზრე ეხლა Zelenograd, "Neyrobotiks" კომპანიის ხელმძღვანელი. როგორც აღმოჩნდა, ინჟინრები კომპანია ასევე ჩართული შექმნის კუნთების ტყეში, რომელიც საკმაოდ ეფექტური.

სახლში დაბრუნება, Alexander ახალი ძალების მუშაობა დაიწყო. ექვსი კვირის განმავლობაში მან შეძლო არა მხოლოდ იკრიბებიან workable ხელოვნური კუნთები, არამედ შექმნათ მანქანა უვლიან მათ, რამაც coils თევზჭერის ხაზი მკაცრად გამეორება.

ხარების ხელოვნური კუნთების

შექმნათ ხუთი სანტიმეტრი კუნთების A. N. Semochkinu უნდა რამდენიმე მეტრი კაბელი და 20 სმ ჩვეულებრივი თევზჭერის ონლაინ. აპარატში "წარმოების" კუნთების, სხვათა შორის, დაბეჭდილი 3D- პრინტერი, twists მკლავი 10 წუთი. შემდეგ ნახევარ საათში სტრუქტურა მოთავსებულია ღუმელი იწვის მდე 180 გრადუსი.

Actuate როგორიცაა კუნთების შესაძლებელია დენის - ეს არის საკმარისი იმისათვის, რომ დაკავშირება წყარო მავთული. შედეგად, იგი იწყებს გადაიზარდა და გადასცემს მათ სითბო თევზჭერის ხაზი. ბოლო გადაჭიმული ან მცირდება - დამოკიდებულია ტიპის კუნთების რომ ერთი მანქანა.

გეგმები გამომგონებელი

ახალი პროექტი Aleksandra Semochkina - "ასწავლიან" მიერ კუნთების სწრაფად ბრუნდება პირვანდელი სახელმწიფო. ეს შეიძლება დაეხმაროს სწრაფი გაგრილების მიწოდების მავთული - მეცნიერი ვარაუდობს, რომ ეს პროცესი გაიმართება წყალში სწრაფად. მას შემდეგ, რაც მსგავსი კუნთების მიიღო, პირველი მფლობელი Iskanderus - anthropomorphic robot BSPU.

მეცნიერი არ შეინახოს მისი გამოგონება საიდუმლო - აყალიბებს ვიდეო "Youtube" და გეგმავს დაწერა სტატია დეტალური ინსტრუქციებით შექმნის მანქანები, კუნთების უვლიან თევზჭერის ხაზი და მავთული.

ახლა არ დგას მაინც - ხელოვნური კუნთების, რომელიც ჩვენ არ გითხარით, უკვე გამოიყენება ოპერაციის endo- და ლაპარასკოპიული ოპერაცია. ლაბორატორიაში, "Disney" მათი მონაწილეობით შეგროვებული ფუნქციონირებს მხრივ.