Სამრეწველო robot. სამსახური მუშაობა. მანქანა-რობოტები

ეს მოწყობილობები ახლა განსაკუთრებით მოთხოვნა ეკონომიკაში. სამრეწველო robot, პატარა მსგავსი მისი პროტოტიპი წიგნში მიერ Capek ის "Rise of რობოტები" - არ საზრდოობს რევოლუციური იდეები. პირიქით, მან პირნათლად შეასრულა და დიდი სიზუსტით, როგორც ძირითადი წარმოების პროცესების (კრების, შედუღების, ფერწერა) და დამხმარე (დატვირთვისა და გადმოტვირთვის, ფიქსაციას პროდუქციის წარმოების პროცესში, გადაცემა).

გამოყენების ასეთი "ჭკვიანი" მანქანები ხელს უწყობს ეფექტური გადაწყვეტა სამი ძირითადი წარმოების პრობლემებს:

• გაზარდოს პროდუქტიულობა;
• სამუშაო პირობების გაუმჯობესების ადამიანებს;
• ოპტიმიზაცია გამოყენების ადამიანური რესურსების.

სამრეწველო რობოტები - გამოგონებაა ფართომასშტაბიანი წარმოება

სამსახური წარმოების მასიურად გავრცელებული გვიან XX საუკუნის გამო მნიშვნელოვანი ზრდა საწარმოო. დიდი სერიის წარმოების შედეგად საჭიროება ინტენსივობის და ხარისხის ამ სამუშაოს შესრულება, რომელიც აღემატება მიზანი ადამიანის შესაძლებლობები. იმის ნაცვლად, რომ ათასობით გამოცდილი მუშები, თანამედროვე ტექნოლოგიური მცენარეთა მოქმედებს მრავალი უაღრესად ავტომატური წარმოების ხაზი მოქმედი წყვეტილ რეჟიმში ან უწყვეტი ციკლი.

ლიდერები განვითარების ისეთი ტექნოლოგიები, გამოცხადების გამოყენება სამრეწველო რობოტები არიან იაპონია, აშშ, გერმანია, შვედეთი და შვეიცარია. Into ორი დიდი ჯგუფების იყოფა წარმოებული აღნიშნული ქვეყნები, არსებული სამრეწველო რობოტები. ფორმები წევრობის განისაზღვრება ორი ძირეულად განსხვავებული მართვის მეთოდები:

• ავტომატური მანიპულატორები;
• მოწყობილობები, დისტანციური კონტროლირებადი კაცი.

რატომ მათი გამოყენება?

მომხმარებლის საჭიროება ქმნის მათ დაიწყეს საუბარი დასაწყისში XX საუკუნის. თუმცა, იმ დროს ჯერ კიდევ არ არსებობდა ელემენტს ბაზა გეგმა. დღეს, შემდეგ კარნახით დროის მანქანა რობოტები გამოიყენება უმრავლესობა ყველაზე ტექნოლოგიურად მრეწველობის.

სამწუხაროდ, გადაიარაღება ასეთი "ჭკვიანი" მანქანები მთელი მრეწველობის შეფერხდა საინვესტიციო დეფიციტი. მიუხედავად იმისა, რომ უპირატესობა მათი გამოყენება აშკარად აღემატება საწყის ფულადი ხარჯები, რადგან ისინი საშუალებას გაძლევთ გაიგო არა მხოლოდ და არა იმდენად ავტომატიკა, არამედ იმაზე, ღრმა ცვლილებები წარმოებისა და შრომის.

გამოყენება სამრეწველო რობოტები ეფექტურად შეასრულოს back-breaking კაცი სირთულის და სიზუსტე: დატვირთვა / გადმოტვირთვის, დაწყობა, დახარისხება, ორიენტაცია ნაწილები; მოძრავი workpieces ერთი robot სხვა და მზა პროდუქცია - საწყობი; ადგილზე შედუღების და seam შედუღების; ასამბლეის მექანიკური და ელექტრონული კომპონენტები; კაბელისა; ჭრის ბლანკები კომპლექსური კონტური.

მანიპულატორი, როგორც ნაწილი სამრეწველო robot

ფუნქციურად იგი მოიცავს ასეთი "ჭკვიანი" მანქანა reprogrammable ACS (ავტომატური მართვის სისტემა) და მუშაობის საშუალო (მოძრაობა სისტემა და მექანიკური მანიპულატორი). თუ ACS, როგორც წესი, კომპაქტური საკმარისი ვიზუალურად იმალება და არ გამოიქცევიან პირდაპირ თვალი, სამუშაო სითხის ასეთი დამახასიათებელი აზრით, სამრეწველო robot ხშირად უწოდებენ შემდეგი რედაქციით: "რობოტი მანიპულატორი."

ზოგადად, მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს გადაადგილების სივრცე სამუშაო ზედაპირზე და ობიექტების შრომის. ამ ინსტრუმენტების შედგება ორი სახის კავშირები. პირველი მდგრადობის უზრუნველსაყოფად მოძრაობა. მეორე - კუთხური გადაადგილების. ასეთი პირობითი ერთეული მისი მოძრაობა გამოყენებული ან პნევმატური ან ჰიდრავლიკური (უფრო ძლიერი) დისკზე.

მანიპულატორი, ის ანალოგიით ადამიანის ხელით მუშაობა ნაწილები აღჭურვილია ტექნოლოგიურად gripper. სხვადასხვა მოწყობილობები ამ ტიპის პირდაპირ ხელში, ხშირად მექანიკა თითების. როდესაც ვმუშაობთ ბინა ზედაპირზე ობიექტების ტყვედ მექანიკური suckers.

იმ შემთხვევაში, თუ crane უწევდათ მუშაობა, ამავე დროს ბევრი იგივე ტიპის ბლანკები, ყადაღა განხორციელდა სპეციალური ვრცელი დიზაინი.

იმის ნაცვლად, რომ gripper arm ხშირად აღჭურვილია მასალა შედუღების ტექნიკა, სპეციალური ტექნოლოგიური spray ან უბრალოდ screwdriver.

როგორც რობოტი გადადის

ავტომატური რობოტები, როგორც წესი, ადაპტირებული ორი სახის მოძრაობა სივრცეში (მიუხედავად იმისა, რომ ზოგიერთი მათგანი სტაციონარული). ეს დამოკიდებულია კონკრეტული პირობები წარმოება. საჭიროების შემთხვევაში, რათა უზრუნველყოს გლუვი გადაადგილების ზედაპირზე, იგი მიხვდა მიმართულების monorail. თუ გსურთ მუშაობა სხვადასხვა დონეზე, გამოიყენოთ "ნაბიჯი" სისტემის პნევმატური შეწოვის თასები. მოძრავი robot შესანიშნავად ორიენტირებული სივრცეში, და კუთხის კოორდინატები. თანამედროვე მოწყობილობები, როგორიცაა განლაგების მოწყობილობები გაერთიანდა, ისინი შედგება პროცესი ერთეული და საშუალებას იძლევა მაღალი სიზუსტით მოძრავი ბლანკები მასით 250-დან 4000 კგ.

დიზაინი

გამოყენება ავტომატური მანქანები ითვლება დივერსიფიცირებული მრეწველობის გამოიწვია გარკვეული სტანდარტიზაცია მათი ძირითადი შენობა ბლოკად. თანამედროვე სამრეწველო robot მანიპულატორები აქვს მისი დიზაინი:

• ჩარჩო გამოიყენება ვცადო detalezahvatyvayuschego მოწყობილობა (gripper), - ერთგვარი "ხელი" ფაქტობრივად ახორციელებს დამუშავება;
• გადაჭრას სახელმძღვანელო (ეს უკანასკნელი განსაზღვრავს თანამდებობაზე "ხელები" სივრცეში);
• მოწყობილობა, წამყვანი, კონვერტაცია და გადამცემი ენერგიის სახით ბრუნვის ღერძი (მათი პოტენციალი სამრეწველო robot იღებს მოძრაობა);
• კონტროლისა და მართვის სისტემის განახორციელოს თავის პროგრამებში; მიღების ახალი პროგრამები; ინფორმაციის ანალიზის მიღებული სენსორები, და, შესაბამისად, იგი უზრუნველყოფის მოწყობილობა;
• სამუშაო ნაწილი პოზიციონირების სისტემა, საზომი პოზიციები და მოძრაობები მანიპულირების ღერძი.

Dawn შექმნა სამრეწველო რობოტები

უკან, რომ ახლო წარსულში და მახსოვს, როგორ ამბავი დაიწყო შექმნის სამრეწველო ავტომატიკა მანქანები. პირველი სამსახური გამოჩნდა აშშ 1962 წელს და მათ მიერ კომპანიების "Yunimeyshn Incorporated" და "Versatran". მიუხედავად იმისა, რომ უნდა იყოს ზუსტი, რომ ადრე არ გამოვიდა სამრეწველო robot "Yunimeyt" მიერ შექმნილი ამერიკელი ინჟინერი J. devol, დაპატენტებული საკუთარი SAU, პროგრამირებადი გამოყენებით წიხლებით ბარათები. ნათელი იყო, რომ ტექნიკური გარღვევა "ჭკვიანი" მანქანები მეხსიერებაში კოორდინატები თქვენი მარშრუტი და შეასრულოს სამუშაო პროგრამის ფარგლებში.

პირველი სამრეწველო robot "Yunimeyt" აღჭურვილი იყო ორი თითი ხელში მოწყობილობა actuator და "ხელი" on ჰიდრავლიკური დისკზე ხუთი გრადუსი თავისუფლების. მისი მახასიათებლები უპრობლემოდ გადაადგილება 12 კილოგრამი დეტალურად სიზუსტით მდე 1.25 mm.

კიდევ ერთი რობოტი მანიპულატორი "Versatran" მიერ იგივე კომპანია, დატვირთული და ისე დაცალა 1200 აგური სთ kiln. ეს წარმატებით შეცვალა მუშაობის ადამიანი საზიანო მათი ჯანმრთელობისათვის გარემოს მაღალი ტემპერატურა. იდეა მისი შექმნის დაამტკიცა, ძალიან წარმატებული და დიზაინი - ასე საიმედო რომ ინდივიდუალური მანქანები ბრენდის და გააგრძელებს მუშაობას ჩვენი დრო. და ეს მიუხედავად იმისა, რომ მათი წილი გადააჭარბა ასობით ათასი საათის განმავლობაში.

გაითვალისწინეთ, რომ აპარატში პირველი თაობის სამრეწველო რობოტები ღირებულების აიღო 75% და 25% მექანიკის ელექტრონიკა. რეაბილიტაციის ასეთი მოწყობილობები მოითხოვს დროს და მიზეზი downtime. კონვერტაციის აწარმოებს მათი ახალი ოპერაცია მოიცავს გაცვლა კონტროლის პროგრამა.

მეორე თაობის robotic მანქანები

მალე ნათელი გახდა: მიუხედავად ყველა უპირატესობა პირველი თაობის მანქანები არასრულყოფილები იყვნენ ... მეორე თაობის აიღო finer კონტროლი საწარმოო რობოტები - ადაპტური. ადრეული მოწყობილობების საჭირო გამარტივებაში გარემო, რომელშიც ისინი მუშაობდნენ. ეს უკანასკნელი გარემოება ხშირად გამორჩეულია მაღალი დამატებითი ხარჯები. იგი გახდა კრიტიკული განვითარების მასობრივი წარმოება.

ახალი ეტაპი პროგრესი ხასიათდება განვითარების მრავალი სენსორები. მათი დახმარებით რობოტი ხარისხიანი სახელწოდებით "sensitization". მან დაიწყო მიიღოს ინფორმაცია გარემოს შესახებ და, შესაბამისად, აირჩიოს საუკეთესო კურსი ქმედება. მაგალითად, შეძენილი ცოდნა მიიღოს მონაწილეობა და მიიღეთ გარშემო მისი ქმედითუნარიანობა. ასეთი მოქმედება ხდება წყალობით მიკროპროცესორული ინფორმაციის დამუშავების მიიღო, რომელიც შემდეგ შეიყვანეს ცვლადები კონტროლის პროგრამების, ხელმძღვანელობს რეალური რობოტები.

სახეები ფიქსირებული წარმოების ოპერაციებში (შედუღების, ფერწერა, ასამბლეის, სხვადასხვა სახის მექანიკური დამუშავება) ასევე ექვემდებარება ადაპტაცია. ეს არის ის, როდესაც ასრულებენ თითოეული მათგანი მიერ ინიცირებული მრავალ ვარიანტში ხარისხის გაუმჯობესების რაიმე სახის ზემოთ სამუშაოები.

სამრეწველო მანიპულატორები მართვა ძირითადად კეთდება პროგრამული უზრუნველყოფა. ტექნიკური კონტროლის ფუნქციები ემსახურება სამრეწველო მინი კომპიუტერი PC / 104 ან MicroPC. გაითვალისწინეთ, რომ ადაპტური მართვის ეფუძნება multivariate პროგრამული უზრუნველყოფა. და გადაწყვეტილება აირჩიოს ტიპის სამუშაო პროგრამის მიერ მიღებული robot საფუძველზე ინფორმაცია გარემოს შესახებ, აღწერილი დეტექტორები.

მახასიათებელი ოპერაციის მეორე თაობის რობოტი დაყენებული ადრე ხელმისაწვდომობის ოპერაციული რეჟიმები, რომელთაგან თითოეული გააქტიურებულია, როდესაც გარკვეული ღირებულებები მიღებული გარე გარემო.

მესამე თაობის რობოტები

მესამე თაობის მანქანები, რობოტები შეუძლიათ დამოუკიდებლად წარმოქმნის მისი მოქმედება დამოკიდებულია ამოცანა და გარემოებები გარემოს. ისინი არ "შპარგალკიანი", ანუ. E. მოხატული ტექნოლოგიური ქმედებები გარკვეულ embodiments, გარე გარემო. მათ აქვთ უნარი ააშენოს საკუთარი ოპტიმალური ალგორითმის მისი მუშაობა, და დროულად შეასრულოს ის პრაქტიკაში. ელექტრონიკა ღირებულება ასეთი სამრეწველო robot ათჯერ უფრო მაღალია, ვიდრე მისი მექანიკური ნაწილები.

უკანასკნელი რობოტი, ტარება ძალაუფლება დეტალების მეშვეობით სენსორები, "იცის", თუ რამდენად კარგად მან გააკეთა. გარდა ამისა, რეგულირდება თავად gripping ძალის (ფორს კავშირი) დამოკიდებულია სისუსტე მატერიალური ნივთები. ალბათ სწორედ ამიტომ, ახალი თაობის სამრეწველო რობოტები მოწყობილობის მოუწოდა ინტელექტუალური.

როგორც იცით, "ტვინის" ამ მოწყობილობის მისი მართვის სისტემით. ყველაზე პერსპექტიულ რეგულირება, ხორციელდება მეთოდები ხელოვნური ინტელექტი.

დაზვერვის ვთხოვ ეს მანქანები პაკეტი პროგრამები, პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერები, სიმულაციური ინსტრუმენტები. წარმოების სამრეწველო რობოტები ქსელური უზრუნველყოს სათანადო დონის ურთიერთქმედების სისტემაში "ადამიანი - მანქანა". პროგნოზირება ფუნქციონირებისათვის ამ მოწყობილობების მომავალში ასევე ხელსაწყოებში წყალობით ხორციელდება პროგრამული სიმულაციური, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აირჩიოს საუკეთესო ვარიანტი ქმედება და კონფიგურაციის კავშირი ქსელთან.

მსოფლიოს წამყვანი კომპანიების მწარმოებელ რობოტები

დღეს, გამოყენება სამრეწველო რობოტები მხარს უჭერენ წამყვანი კომპანიების, მათ შორის იაპონიის (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ამერიკული (KC სამსახური, Triton წარმოება, კამანის Corporation), გერმანული (Kuka).

ამ კომპანიების ცნობილია მსოფლიოში? Fanuc აქტივი - უსწრაფესი დღემდე, დელტა robot M-1iA (ასეთი მანქანები, რომლებიც გამოიყენება შეფუთვაზე), ყველაზე ძლიერი რობოტები სერიული ნომრები - M-2000iA, აღიარებულია მსოფლიოში robotic შემდუღებლის ArcMate.

არანაკლებ მოთხოვნა სამრეწველო რობოტები წარმოების, გაცემული Kuka. ეს მანქანები შეასრულოს გერმანული სიზუსტით Machining, შედუღების, ასამბლეის, შეფუთვა, palletizing, დატვირთვა.

ასევე შთამბეჭდავი შემადგენლობა იაპონურ ამერიკული კომპანია Motoman (Yaskawa), მოქმედი ამერიკის ბაზარზე: 175 მოდელები სამრეწველო სამსახური, ისევე, როგორც 40-ზე მეტი ინტეგრირებული გადაწყვეტილებები. სამრეწველო რობოტები გამოიყენება წარმოების ამერიკის შეერთებულ შტატებში, მათი უმრავლესობა მზადდება ზუსტად ეს წამყვანი კომპანია თავის ინდუსტრიაში.

უმეტესობა სხვა კომპანიების მიერ წარმოდგენილი us იკავებენ ნიშა წარმოების ვიწრო სპექტრი სპეციალიზებული ინსტრუმენტები. მაგალითად, Daihen და Panasonic შედუღების რობოტები აწარმოოს.

გზა ორგანიზება ავტომატური წარმოების

თუ ვსაუბრობთ ორგანიზაცია ავტომატური წარმოება, მძიმე ხაზი პრინციპი განხორციელდა დასაწყისში. თუმცა, ეს არის საკმარისად მაღალი სიჩქარით წარმოების ციკლი აქვს მნიშვნელოვანი პრობლემა - downtime შეფერხებების გამო. მბრუნავი ტექნოლოგია გამოიგონა როგორც ალტერნატივა. როდესაც ორგანიზაცია მოძრაობს წრეში წარმოება და workpiece და ხაზი თავად ავტომატური (robotic). მანქანები ამ შემთხვევაში შეიძლება დუბლირებული ფუნქციები და გაუმართაობაზე, ხოლო პრაქტიკულად აღმოფხვრილია. თუმცა, ამ შემთხვევაში, სიჩქარე დაკარგულია. იდეალური ვარიანტია საორგანიზაციო პროცესი - ჰიბრიდული აღნიშნული ორი. მას უწოდებენ მბრუნავი კონვეიერის.

სამრეწველო robot როგორც ელემენტს მოქნილი ავტომატური წარმოების

თანამედროვე "ჭკვიანი" მოწყობილობების სწრაფად კონფიგურაციის, უაღრესად ნაყოფიერი და იმოქმედონ დამოუკიდებლად ოპერაციის მეშვეობით მისი წარმოების, გადამუშავების მასალები და ბლანკები. დამოკიდებულია კონკრეტული გამოყენების, მათ შეუძლიათ ფუნქციონირება ერთ პროგრამაში, და სხვადასხვა მისი მუშაობა, ანუ. E. შერჩევა ფიქსირებული რაოდენობით სასურველ პროგრამებს.

სამრეწველო რობოტი არის შემადგენელი ელემენტია მოქნილი ავტომატიზებული წარმოების (სტანდარტული შემოკლებები - GAP). ბოლო წლების განმავლობაში, ასევე, მოიცავს:

• სისტემა, რომელიც დაეხმარა დიზაინი;
• კომპლექსის ავტომატური მართვის ტექნოლოგიური აღჭურვილობა წარმოება;
• სამრეწველო robot მანიპულატორები;
• ავტომატურად გაშვებული წარმოების საშუალებები;
• მოწყობილობა ახორციელებს დატვირთვა / გადმოტვირთვის და განთავსება;
• კონტროლის წარმოების პროცესში;
• ავტომატური წარმოების მართვა.

დაწვრილებით შესახებ პრაქტიკული გამოყენების რობოტები

უძრავი სამრეწველო განაცხადების მოწინავე რობოტები. სახის სხვადასხვა, და მათ მაღალი ხარისხის სტრატეგიულად მნიშვნელოვან ტერიტორიებზე ინდუსტრიაში. კერძოდ, ბევრი თანამედროვე გერმანიის ეკონომიკის დავალიანება მისი მზარდი პოტენციალი მათი გამოყენება. რა სექტორში მუშაობენ ამ "რკინის მუშები"? დანადგარები ისინი მოქმედებენ თითქმის ყველა პროცესების: კასტინგი, შედუღების, გაყალბება, რომელიც უზრუნველყოფს ხარისხის უმაღლეს დონეს.

ჩამოსხმა როგორც ფილიალი ექსტრემალურ პირობებში ადამიანის შრომა (რაც იმას ნიშნავს, მაღალი სიცხე და დაბინძურების) დიდწილად robotized. მანქანები Kuka დამონტაჟებული კი foundries.

კვების მრეწველობის ასევე მიღებული Kuka ტექნიკის წარმოების მიზნებისათვის. "სურსათის რობოტები" (photo წარმოდგენილი მუხლი), ამისთვის დიდი ნაწილი შეცვალა ადამიანი სფეროებში სპეციალური პირობები. მანქანები საერთო მრეწველობის, რომელიც გთავაზობთ მიკროკლიმატი ათბობს ოთახში ტემპერატურა არ აღემატება 30 გრადუსს აღწევს. ფოლადის რობოტები ბრწყინვალედ დამუშავებული ხორცი ჩართული რძის პროდუქტების წარმოება, ისევე როგორც, რა თქმა უნდა, stacked და დაფასოებული პროდუქტები ოპტიმალურად.

ძნელია გადაჭარბებული წვლილი ასეთი მოწყობილობები საავტომობილო ინდუსტრიაში. ექსპერტები აღიარებენ, რომ ყველაზე ძლიერი და პროდუქტიული მანქანები დღეს არის ზუსტად "მზარეულის" რობოტები. ფოტოები მოწყობილობების სრულ სპექტრს სთავაზობს საავტომობილო ასამბლეის ოპერაციების, შთამბეჭდავი. ამ შემთხვევაში, დროა ნამდვილად ლაპარაკი ავტომატური წარმოების.

პლასტმასის გადამუშავება, პლასტმასის გათავისუფლების, წარმოების კომპლექსური ფორმის ნაწილები მზადდება სხვადასხვა მასალები გთავაზობთ რობოტები წარმოების ნამდვილად ადამიანის ჯანმრთელობისთვის მავნებელი დაბინძურების.

კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი გამოყენების სფეროს "მზარეულის" ერთეული ხე. და უწოდა მოწყობილობები გთავაზობთ ცალკეული ბრძანებებს და დამკვიდრება მასშტაბური სერია წარმოების ყველა ეტაპზე - პირველადი დამუშავება და ჭრის milling, საბურღი, სახეხი.

ფასები

ამჟამად, რუსეთის და დსთ ბაზრის მოთხოვნა გენერირებული კომპანიების Kuka და Fanuc რობოტები. ფასები მათ მერყეობს 25 000 800 000 რუბლი. ეს შთამბეჭდავი გაფართოება არსებობით აიხსნება სხვადასხვა მოდელები: სტანდარტული მსუბუქი მოვალეობაა (5-15 კგ), სპეციალური (განსაკუთრებული პრობლემის გადაჭრის), სპეციალიზებული (სამუშაო უჩვეულო გარემოში), მძიმე მოვალეობა მანქანები (4000 მ).

შედეგები

უნდა ვაღიაროთ, რომ პოტენციალი გამოყენება სამრეწველო რობოტები მაინც არ არის ჩართული სავსე. ამავე დროს, ძალისხმევას, პროფესიონალები, თანამედროვე ტექნოლოგიების გააცნობიეროს უფრო და უფრო გაბედული იდეები.

საჭიროება გაზარდოს პროდუქტიულობა გლობალურ ეკონომიკაში და მაქსიმალურად წილი ინტელექტუალური ადამიანის შრომის მოტივაციას უფრო და უფრო ახალი ტიპის და მოდიფიკაციები სამრეწველო რობოტები.